MACAM MACAM INSTRUKSI UNTUK BILANGAN FLOATING PADA LADDER PLC OMRON

Oleh: Yohan Indrawijaya

Bilangan Floating adalah bilangan 32bit hasil olahan secara digital oleh mesin PLC yang menggunakan standart IEEE.

Kalau menurut saya, bilangan Floating adalah bilangan yang ada koma-nya. Bilangan integer tidak ada koma-nya karena ia adalah bilangan utuh.

Pada saat ini jenis floating sangat digemari oleh para programmer karena support hingga beberapa digit dibelakang koma dan support sampai 38 digit angka. Padahal untuk kepentingan lumrah, kita tidak sampai 4 milyar angka dalam pemakaian sehari – hari.

INSTRUKSI PERKALIAN BILANGAN FLOATING

Pada alamat D5004 menampilkan angka floating 2,23e02 yang berarti adalah 2,23 x 10² atau 223 Volt. Kemudian dikalikan dengan arus yang terbaca pada alamat D5014. Arus yang terbaca pada power meter kebetulan menggunakan bilangan floating dengan satuan Ampere. Karena arus yang melewati power meter tidak begitu besar, maka akan tampil angka x,xxe-01 atau x,xxe-02 dan seterusnya yang dimaksud adalah  e-01 adalah 10­¹ atau bilangan koma lebih kecil dari 1,0 tapi lebih besar dari 0,0. Semisal arus pada power meter terbaca 156mA, maka pada tabel  D5014 akan tampil 1,56e-01. Akan tetapi pada ladder akan tampil angka 0,156

Angka pada D5004 berbentuk floating point, karena itu instruksi perkalian juga harus menggunakan instruksi *F atau ketikkan 456 pada saat merancang laddernya.

Angka pada D5014 juga berbentuk floating point. Hasil dari kalkulasi ini juga berbentuk floating point.  D102 mnampilkan angka 34,78 adalah hasil perkalian antara D5004 dan D5014.

#Menjadikan tampilan arus dari Ampere ke Mili Ampere.

Karena beban yang diukur terlalu kecil, maka seorang engineer hanya perlu menampilkan arus dengan satuan miliAmpere saja. Sedangkan Power meter disebutkan menampilkan arus dalam Ampere.  Yang perlu dilakukan adalah mengkalikan angka arus yang Ampere tadi dengan bilangan 1000. Karena 1000 adalah bilangan biasa, maka bilangan ini harus dijadikan bilangan floating dulu, baru dikalikan dengan arus hasil pembacaan dari power meter.

Ladder pertama menggunakan instruksi FLT. FLT berfungsi merubah angka biasa bilangan bulat / integer menjadi bilangan berkoma. Pertama rubahlah angka utuh 1000 menjadi bilangan floating dan diletakkan di alamat memori D104.

Selanjutnya Arus yang tampil pada alamat memori D5014 dikalikan dengan menggunakan instruksi *F. Cara menulisnya adalah ketikkan *F_spasi_D5014_spasi_D104_spasi_D106

D106 adalah alamat dimana hasil kalkulasi antara arus yang tidak sampai 1 ampere itu dikalikan dengan biangan floating 1000,0.

ALARM OVERVOLTAGE DAN ALARM UNDERVOLTAGE PADA SEBUAH TEGANGAN

Dengan menggunakan instruksi <F dan >F, maka dapat dimanfaatkan untuk alarm sebuah monitoring.

Penjelasan: Jika tegangan pada D5004 lebih besar dari Set point (contoh)D108, maka (contoh) W0.00 akan menyala. Sedangkan (contoh) W0.01 hanya berkedip kedip saja dengan interval kedip 1 detik.

Jika tegangan pada D5004 lebih kecil dari setpoint (contoh)D110, maka (contoh) W0.02 akan menyala. Sedangkan (contoh)W0.03 hanya berkedip kedip saja dengan interval kedip  1 detik.

Karena tegangan pada D5004 diatas 190 dan dibawah 240, maka ke-4 coil tidak aktif.

Penjelasan:  Karena tegangan pada D5004 adalah lebih dari setting ( 240V), maka coil (contoh) W0.00 menyala / aktif terus, sedangkan (contoh)W0.01 berkedip kedip karena melewati sebuah saklar pulse 1 detik..

Penjelasan:  Coil (contoh)W0.02 menyala karena tegangan pada D5004 lebih rendah dari tegangan setting yang ada pada alamat memori (contoh) D110.

MERUBAH BILANGAN FLOATING MENJADI BILANGAN INTEGER / BILANGAN UTUH.

Untuk merubah sebuah bilangan berkoma menjadi bilangan utuh, maka gunakan instruksi FIX. FIX ini berfungsi merubah bilangan floating 32bit menjadi bilangan integer 16bit.

Penjelasan: Bilangan berkoma yang ada pada alamat D5004 di ubah menjadi bilangan biasa tanpa koma dan diletakkan pada alamat(contoh) D112.

yohan Indrawijaya

Share

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

Post comment